El helicóptero Mars Ingenuity completa su vuelo más difícil hasta la fecha

Se esperaba que un viaje a través de un terreno hostil desafiara el algoritmo de navegación de Ingenuity de una manera completamente nueva.

“Este algoritmo a bordo que permite que la destreza se ubique a lo largo de la ruta de vuelo, está diseñado para una demostración técnica relativamente simple sobre terreno plano y no tiene las características de diseño para adaptarse a las altas pendientes y ondulaciones que se pueden encontrar en Cittah”. a Havard Gripp, Aerotécnico Superior, y Bob Ballaram, ingeniero jefe del Proyecto de Helicópteros de Marte en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA.

Dijeron que las ondas pueden hacer que la creatividad se tambalee. Otros desafíos potenciales incluyeron cambios abruptos en las pistas de las pendientes que podrían causar problemas para encontrar el lugar de aterrizaje, porque la cámara Ingenuity asume que la Tierra es plana.

“Existe una clara posibilidad de que el efecto acumulativo de esto sea un error lateral significativo en el sitio de aterrizaje de destino, con errores de entrega de hasta decenas de pies (o metros)”, dijeron Grip y Balaram en un comunicado previo al vuelo. “Es posible que terminemos aterrizando en una superficie mucho más traicionera y cómoda por encima de los parches arenosos relativamente benignos que hemos podido capturar hasta ahora.

“Es seguro decir que será el viaje más estresante desde el vuelo 1.”

Se esperaba que la destreza capturara fotografías aéreas en color de las rocas y las ondas que pasó durante el vuelo, lo que ayudará al equipo científico de la sonda, según la NASA.