Observa cómo un robot bípedo “ciego” navega con éxito las escaleras

Es una rutina para los robots de cuatro patas con visión por computadora Escaleras móvilesPero conseguir que un robot de dos patas “ciego” lo haga es otro desafío. Ahora, los investigadores de la Universidad Estatal de Oregon los tienen Logró esta hazaña Con un robot bípedo llamado Cassie (De Agility Robotics) entrenándolo en un simulador.

¿Por qué quieres que un robot ciego se mueva por las escaleras? Como señalan los investigadores, los robots no siempre pueden confiar plenamente en las cámaras u otros sensores debido a posibles problemas de poca luz, niebla y otros. Entonces, idealmente, también pueden usar la “propiocepción” (conciencia corporal) para navegar en entornos desconocidos.

Los investigadores utilizaron una técnica llamada Aprendizaje por refuerzo de Sim-to-Real (RL) para determinar cómo caminaría el robot. Señalaron que “para la movilidad bípeda, el entrenamiento implicará muchas caídas y accidentes, sobre todo al principio del entrenamiento”, por lo que el simulador les permitió hacerlo sin romper el robot. Prácticamente le han enseñado al robot a manejar una serie de situaciones, incluidas escaleras y un terreno plano.

A través del entrenamiento simulado realizado, los investigadores llevaron el robot por el campus para manejar escaleras y varios tipos de terreno. Ha demostrado ser un colegial en forma, lidiando con restricciones, troncos y otros terrenos irregulares nunca antes vistos. En las escaleras, los investigadores realizaron 10 experimentos ascendentes y 10 descendentes, con una eficiencia del 80% y del 100%, respectivamente.

Hubo algunas advertencias en las primeras pruebas, ya que el robot tenía que correr a una velocidad récord; tendía a fallar si llegaba demasiado rápido o demasiado lento. También depende en gran medida del mecanismo de la memoria debido al desafío de navegar en un entorno desconocido durante la ceguera. Los investigadores planean pruebas futuras para ver si la eficiencia mejora con la adición de visión por computadora. Sin embargo, todos escribieron: “Este trabajo ha demostrado capacidades asombrosas para la navegación ciega y deja abierta la cuestión de dónde están los límites”.