La vista Rover Perseverance se colocó en el contexto de una vista satelital.

Siempre es divertido mirar mapas aéreos y satelitales de los lugares que conocemos y ver una perspectiva diferente a nuestra vista habitual a nivel del suelo. Perdemos este contexto cuando es un lugar que no conocemos de memoria. Como, por ejemplo, Marte. Y por lo tanto [Matthew Earl] Buscó dar algo de contexto al video de aterrizaje del rover Perseverance proyectando imágenes en órbita del Mars Express de la ESA. El video resultante (incluido debajo del divisor) es una vista agradable, junto con la escritura técnica Reproyección de las imágenes de aterrizaje persistentes en imágenes de satélite.

Cierta telemetría de la posición y dirección del rover se transfirió directamente durante el transcurso del año. Proceso de aterrizaje, Con el resto registrado y descargado más tarde. Sorprendentemente, ninguna de esta información se utilizó para este proyecto, que se basó completamente en píxeles de video. Esto hace que los resultados sean más impresionantes y que las técnicas sean ampliamente aplicables a otros proyectos. La pieza de la base es SIFT (Característica constante de conversión de escala), Que es una de las varias herramientas de la caja de herramientas de OpenCV. SIFT encontró correlaciones entre los fotogramas de video de Perseverance y la imagen orbital de Mars Express, que se alimenta de una tubería de procesamiento escrita en Python para los resultados presentados en Blender.

Si bien muchos de los elementos de este proyecto parecen atractivos para las aplicaciones de la visión robótica, existen algunos desafíos que se tratan en la sección de redacción “Toques finales”. La barrera térmica descendente interfiere con el seguimiento automatizado, lo que significa que este proceso necesitará asistencia para comprender adecuadamente los entornos que cambian dinámicamente. Además, no parece funcionar lo suficientemente rápido como para satisfacer las necesidades del robot en tiempo real. Pero a primera vista, estos problemas no son esenciales. Solo están esperando a algunas personas apasionadas con las que tratar en el futuro.

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Este proceso tiene algunas similitudes superficiales con el mapeo de proyección, que es una categoría de proyectos. Fuimos distinguidos corriendo Estas paginas. Excepto que todo está invertido (cámara en lugar de proyector de video, etc.) las matemáticas hacen una caja completamente diferente para los gusanos. Pero si la planificación de la proyección le parece más importante, Aqui esta el punto de partida.

[via Dr. Tanya Harrison @TanyaOfMars]


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