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Brazo de robot de origami biométrico

En comparación con las manos robóticas tradicionales y resistentes, las manos suaves del pulpo tienen movimientos sofisticados y comportamiento funcional. Shuai Wu, Kiji Ji y col. Armas robóticas diseñadas con pliegues de origami y campos magnéticos para simular las funciones de estiramiento, plegado, flexión y torsión de los brazos de un pulpo. Los autores utilizaron movimiento magnético para las unidades de origami cresling, que se formaron a partir del pandeo de un cilindro delgado y hueco en respuesta al torque. Los autores planearon expandir, contraer, doblar o torcer un conjunto de campo magnético y expandir el rango de movimiento de las formas y la magnetización de las unidades cresling. Al agregar unidades de lucha libre a la asamblea, los maestros diseñaron armas de hasta 18 unidades de largo con muchos grados de libertad, e implementaron cada vez más funciones y movimientos sofisticados. El brazo de 18 unidades es capaz de doblarse por completo para recoger y manipular objetos como un pulpo. Al separar las fuentes de energía y los controladores de los sistemas robóticos, el control magnético remoto permite que las armas robóticas miniaturizadas se muevan dentro del cuerpo humano con acceso limitado, promoviendo aplicaciones médicas que incluyen endoscopia, implantación y cateterismo. – M.H.

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